【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识
监视道路车辆感应器与执行器的状态和故障的机能。以便当道路汽车发生故障的时候，通知车辆上的警告灯点灯，并告知已经发生异常，同时保存下车辆的状态信息，以及故障的情报信息。
自动汽车的增加导致了大量的尾气排放，产生了环境问题，根据法律法规如果不定义它的话，那么就无法对自动汽车进行销售。
同时为了诊断尾气进化的功能，开发了一个统一的规格需求： OBD(On-board diagnostics)
第一种场合是在车辆组装完毕准备出厂的时候，可以拿UDS来诊断车辆是否正确的完成了组装。
第二种场合是在用户在车辆召回修理的时候，可以拿UDS来找到车辆故障的根本原因；在更换汽车部件的时候，诊断部件是否正常的更换以及组装。
在汽车的驾驶座附近，有一个诊断用的连接器接口，这个接口可以用来连接诊断用的测试机器，从而获得诊断信息。
通过诊断用的连接器接口，可以和搭载在车辆上ECU相连接，然后使用诊断用的测试机器，就可以诊断车辆上的各个ECU了。连接器接口使用的是16根PIN的
首先用测试器发送给汽车ECU指示信息，汽车的ECU部件如果正确的执行了指示信息，返回肯定的应答信息:指示已经执行，执行结果是XXX。
汽车的ECU部件如果无法正确的执行指示信息，返回否定的应答信息：指示无法执行，无法执行的理由是XXX。
基于国际规格ISO 15031-5和SAEJ1979的规格说明，它也是所有车辆通用的规格式样。
Service$01：Request current powertrain diagnostic data控制诊断当前车辆状态的功能
Service$02：Request powertrain freeze frame data车辆故障发生时保存需要解析数据的功能
Service$03：Request emission-related diagnostic trouble codes读出与排废气相关的故障Code的功能
Service$04：Clear/reset emission-related diagnostic information 消去与排出尾气相关的故障数据
Service$07：Request emission-related diagnostic trouble codes detected during current or last completed driving cycle 读出当前或者是前回驾驶时状态信息和故障关联信息的功能
Service$09：Request vehicle information 取出车辆的情报信息。
Service$0A：Request Emission-Related Diagnostic Trouble codes with Permanent Status 读取出永久保存中的故障关联的情报信息的功能
范围在Service$01到Service$0A的是所有车辆通用的规格式样，超过了这个范围的就是扩展服务。也就是各个车企根据ISO 14230或者14229来定义的一组服务。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO*1 国际标准化的串行通信协议
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很 多，线束的数量也随之增加。为适应”减少线束的数量”、”通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议
在总线上1対多的通信使用功能寻址，也就是Functional CANID；
在总线上1対1的通信使用物理寻址，也就是Physical CANID；
有首帧，单帧，连续帧和流程控制帧。
CARB就是California Air Resources Board的缩写，它是加利福利亚州大气资源局颁布的一个法律法规，它被认定为OBD-Ⅱ。在北美，如果没有CARB的车辆是不可以进行销售的。
通过CAN总线的信号
各个感应器的值
各个开关的情报
各个电磁阀的指令值，监视器的值等
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Internet 和K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。
UDS是面向整车所有的ECU的，而OBD是面向排放系统ECU的。
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Author: 进击的横打
Title: 【车载开发系列】UDS诊断服务入门知识
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