高阶自动驾驶拐点已至。
日前，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿），将对L3/L4级自动驾驶车辆进行准入管理并展开试点工作，这将再次助推L3/L4级高阶自动驾驶落地。
作为L3/L4级高阶自动驾驶的刚需产品，线控底盘产业也将进入快车道，这将是高达数百亿乃至千亿的市场蓝海。其中线控制动、线控转向系统作为其中的主赛道，成为了各大供应商的主要攻克方向。
日前，拿森科技总经理陶喆在2022中国汽车论坛发表《智能线控底盘助力高阶自动驾驶落地》的主题演讲中强调：中国汽车行业真正实现弯道超车，被”卡脖子”的核心技术产业链必须要实现自主可控。这其中，自主线控底盘作为自动驾驶的关键环节，在当前产业高速发展的风口，实现自主可控的全线产业布局迫在眉睫。
作为少数掌握最高安全等级线控底盘核心产品完全正向开发能力和完整知识产权，并具备完整线控底盘整体解决方案的本土企业，拿森科技已经面向L3/L4级自动驾驶领域做好全面布局。
自动驾驶对线控底盘的新需求
一直以来，行业中存在”无线控，不自动驾驶”的说法。线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，可更好地适配L3级别及以上智能驾驶方案。
同时，线控底盘作为自动驾驶执行环节的核心关键零部件，直接关系到车辆的安全性、舒适性、操控性、通过性等，被视作自动驾驶的基石。
可以观察到，在各大高端车型搭载高阶智能驾驶功能落地时，同时还在底盘系统中配置了冗余的设计方案。但接下来，L3级及以上自动驾驶系统对单一故障后系统可控的能力要求也越来越高。
比如，在L3自动驾驶90%的驾驶场景中，一旦出现单点失效要求驾驶员10s之内就要接管。这意味着在系统失效的时候，系统需要迅速识别，并启动另一个可靠的备份方案在最短的时间里以最安全的方式接管车辆。
“L3-L5级自动驾驶层面，冗余与安全将是线控底盘的两大关键词。”陶喆表示，同时自动驾驶对冗余制动系统的要求也变得更加系统化。
在自动驾驶的冗余制动方案中，线控制动系统需要实现行车制动系统、车身稳定控制系统、驻车制动系统的多重冗余备份，还涉及到执行器自检、系统状态监控，并且各系统之间具备强关联性。
其中，冗余制动系统需要冗余制动执行器，还需要满足降级方案的要求、执行器选择的要求，并响应外部制动需求。
“这意味着，冗余方案的设计是需要综合考虑各方需求，通过系统性的开发来实现系统的高安全性冗余。”陶喆表示。
面向高阶自动驾驶的全线产品布局
2016年成立的拿森科技，经过六年多的技术积累与产品迭代，在线控底盘产品领先量产的同时，已形成了面向L3级及以上自动驾驶的完整线控制动解决方案。
据介绍，为了充分满足L3级及以上自动驾驶系统冗余和安全的需求，拿森科技采用自主开发的NBooster智能制动和车身稳定控制系统，共同组成了应对未来L3、L4级高度自动驾驶的线控制动解决方案。
该方案包含了六大冗余特征和备份特征，包含线控制动的冗余备份、车身稳定的备份、驻车的备份，还有轮速和车速解析的备份、NBooster和ESC的备份，以及系统间通讯和交互的备份等等各大重要环节的备份，确保了制动系统作为车辆最后一个安全的环节，能够保障驾驶员的生命安全。
拿森科技同时还布局了下一代One box集成式方案NBC产品，以满足未来线控底盘智能化集成化的趋势需求。
值得关注的事，在本次论坛演讲中，陶喆还分享了拿森科技在未来 创新型底盘域控制器方面的探索。
当前，整车电子电气架构正在向基于域控制器的集中式架构快速演进，包括座舱域控制器、智能驾驶域控制器、车身域控制器也在同步量产上车，跨域融合趋势明显。
但底盘控制部分却还处于相对分散的状态，包括制动、转向、悬架各大系统相互独立、每个部分的控制系统与软件相互独立，这不仅很难实现底盘控制内部的系统协同，更将影响未来不同域之间的快速协同，从而影响到高阶自动驾驶系统的落地与快速迭代。
“基于未来自动驾驶行业发展需求，拿森科技还在积极布局未来创新型底盘域控制器，预计未来3~5年公司底盘域控制产品的推出，能够体现拿森在该领域的领军水平。”陶喆表示。
综合来看，拿森科技已经全面布局了高阶自动驾驶所需的完整线控底盘核心产品，领先抢跑线控底盘风口。
面向未来，拿森致力于成为中国线控底盘的领导者，目前拿森在上海布局了线控底盘研发中心，具备零件级、系统级、整车级完整线控底盘核心电控产品实验验证能力。同时在杭州萧山布局了拿森全线产品的生产制造基地，包含NBooster，ESC，EPS、One box等产线。
国产线控制动技术领先突破者
“线控底盘是实现高级别自动驾驶的必经之路，也是目前被”卡脖子”的核心领域，急需中国力量。”陶喆表示。
一直以来，包括ESC、线控制动、线控转向等核心领域仍由博世、大陆、采埃孚等国际Tier 1企业占领。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1-9月中国市场（不含进出口）乘用车标配搭载EHB系统交付上险为334.63万辆，同比增长57.72%，前装搭载率首次突破20%，达到23.45%。
从配套市场份额来看，博世、大陆集团、采埃孚、爱德克斯等几家传统巨头依旧占据线控制动的主要份额。
近几年，我国汽车电动化、自动化和智能化的变革，快速打破传统Tier1厂商黑盒交付的模式，给国内供应商创造了突围的机会。
但这同时需要本土供应商快速突破核心技术壁垒，构建自主可控的技术与产品线布局。
早在2018年，拿森科技突破线控底盘核心技术壁垒，批量投产了国内首台智能制动系统NBooster，比国际巨头同类产品在中国的量产时间还要早。目前该产品已经经过三代技术迭代。
2020年，拿森全自主研发的ESC实现大规模量产，形成了完整线控制动解决方案布局，再次领先突破ESC的国产化替代。资料显示，这套系统的功能及性能已经达到甚至超过传统国际巨头的产品指标。
再综合上述提到的拿森应对未来L3、L4的高阶自动驾驶的线控制动解决方案、面向未来集中式电子电气架构的底盘域控产品等，可以说，在线控底盘核心技术突破、自主可控道路上，拿森科技一直处于领先。
陶喆强调，中国汽车产业要做大做强，除了本土供应商在各自的核心领域持续突破，更重要的还在于产业链企业做好深度协同，实现1+1+1>10的效应。
拿森科技作为本土线控底盘领域的标杆企业，同样秉持非常开放的合作态度，而这也是企业自身实现可持续创新融合发展的有效模式。
“汽车正在经历百年变革，自主可控是大势所趋，也是国家战略的要求，拿森希望代表核心零部件的一支新生力量，在未来的线控底盘这条赛道上贡献自己的中国力量。”陶喆最后表示。
Original: https://blog.csdn.net/GGAI_AI/article/details/127817152
Author: 高工智能汽车
Title: L3/L4级自动驾驶拐点已至，谁在抢跑线控底盘千亿级风口？
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