人类的进步，就是后来者在前人的肩膀上，再向上一步；人类不断地进步，才成为今天的样子。从了解视觉，到做视觉项目，再到对视觉进行总结，最后提炼出自己做视觉的方法。努力让过去的自己没有虚度。
增加视觉
根本意义：替代人眼工作，更可靠，更高效，不需要休息
附加意义：提升设备档次，方便客户宣传
核心思想：替代人眼，实现人眼的功能，甚至超越人眼
项目原则：充分评估，踏实接单，灵活解决，简化操作
做视觉项目步骤：
1、明确客户需求
先一条条与客户确认需求，最好让客户以文字的方式一二三的列出来，避免后期扯皮。确认完客户的要求后，还要补充自己的疑问，比如说常见的效率问题，精度问题是否确认过，还有同一机种的产品差异大不大，不同机种的差别是怎样的，相机的图片是否需要保存，检测的数据是否要保存在本地，是否需要连接系统，对于安装位置有没有什么限制等，在光源打光可能造成光污染时要确认客户能否接受。以前遇到过，客户来看调试，顺便就发现新需求，然后就让现场的人加上去，有些简单的加就加了，但有些加上很耗时间，影响效率。
2、项目评估
评估有时可以根据经验直接在确认需求的时候完成，但最稳妥的评估方式还是用实验验证。在实验评估时首先要考虑客户现场环境的复杂性，比如外部光照影响，产品差异，机台振动等问题。然后要留出一定阈值，就是不要掐着点来评估项目，最好能留出余地，要不然稍微一点没考虑到的因素就可能导致无法满足客户需求。比如有关精度的项目，一般让理论精度高于客户要求的2-5倍。在评估的时候，同时也要考虑成本，客户态度是否明确等问题。有些客户就对精度没有概念，只是凭感觉或根据别人说的来提需求，却接受不了同样的成本。另外要注意，就算是类似的项目，因为产品不同，也会影响视觉检测。与其因为评估不准后期麻烦不断，不如开始前先评估准确，先难后易。
3、方案确定
经过评估，已经确定了实现方式和硬件型号。但实际应用中，依然有操作空间。像功能实现的方式，如果软件开发得复杂点，后期的修改调试就会更方便；开发简单，可能操作就会复杂。而硬件型号，实现同样的功能，也是可以调整的，比如说同样像素的相机，可以选国产或者进口的，价格可能相差五六成甚至几倍。这都是跟报价与成本，是否可复制，客户要求等一起综合考虑的。确定方案后，最好要与客户再次确认，避免实现的功能与客户需求有偏差。另外几个惨痛教训告诉我，不要轻易为了成本问题而选用廉价的配件，否则后期维护的人力成本和对客户信心的影响，会远远超过当时节省的成本。
4、开发与调试
视觉一般都是作为一个设备的附加功能，所以视觉项目调试的时候，首先要看如何与设备对接。一般最简单经济的就是串口对接，要求高一点的用网口对接，视觉有带IO接口的可以直接用IO信号对接。对接好之后就是功能调试，其中的视觉工具应该根据最简单，最直接，最稳定的原则来选，此外要考虑视觉工具的通用性，不要一个机种使用一种工具。在功能实现之后，就要从一个不会的调机员的角度，再次优化操作，有时候宁愿程序多写100行，也不要让现场调机员多做一个操作。
5、修改与验证
在设备到现场之后，需要根据大量试跑的情况，再做一定的优化。在遇到困境的时候，要大胆尝试新方法，向相关人员求助，不要在牛角尖里困死。对于出现的新问题，记录下来，为后期做项目提供参考。
6、结案
制作操作说明书，在前面已充分考虑操作便捷性的情况下，说明书可以简单很多。最好用截图加文字说明，按步骤编写。必要时附加常见异常处理方法等说明。最后，将项目需求，测试方案，硬件型号，软件源程序，现场视觉程序，操作说明书及相关的项目记录，整理到一块。既为后续类似项目提供资料，也为排查问题时提供参考。
先难后易，只要开始的工作做得足，后期就会越来越好做。否则最耗时间的，就会变成调试与维护。只是做非标往往很难有充足的准备时间。
附视觉应用中的部分总结：
Original: https://blog.csdn.net/baidu_41749280/article/details/122626961
Author: 不知今夕何夕
Title: “第三只眼”修炼手册
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