前言
在Windows操作系统下，句柄代表一个标识符，通常是一个整数，和内存管理机制有关。一般句柄的命名都带有handle，使用时注意即可。对于Halcon新人而言，往往不注重句柄的清除问题，这类似于C++中new,delete一样，如果句柄不清除的话，回导致软件运行过程中占用内存越来越大。
不仅仅Halcon存在句柄，很多开放的SDK都会有句柄，比如说海康相机SDK中的handle代表相机设备句柄，通过句柄可以更改相机的参数。
句柄不释放带来的内存问题
比如说，刚新建一个halcon项目时，可以看到
for Index := 1 to 100 by 1
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
endfor
打开任务管理器可以看见，在句柄创建之前，Halcon运行内存是68.9，建立了100次窗口句柄之后，运行内存上升到83.3.可能对于工控机来说，这点内存不算什么，但是一个大型项目来说，工控机一般是不停运转的，如果没有一个好的halcon管理习惯，会对电脑操作系统带来巨大伤害。
Halcon中常见的句柄创建及销毁
halcon的Image等，系统会自己释放掉，但是句柄需要自己手动释放。（好消息是halcon18过后版本无需自己手动释放）
- 相机句柄
打开相机句柄，需要手动关闭采集设备句柄
open_framegrabber ('File', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'fabrik', '', 1, 2, FRHandle)
......
......
close_framegrabber (FRHandle)
- 模板句柄
开辟了一个模板句柄，需要清除模板句柄
create_shape_model (Image, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
......
......
clear_shape_model (ModelID)
- 文件句柄
打开文件句柄，需要清除
open_file ('standard', 'output', FileHandle)
......
......
close_file (FileHandle)
其余的还有测量句柄，深度学习句柄、OCR字符句柄等等。
在halcon程序段中，要特别注意句柄的创建及销毁。
在大型C++视觉项目中，可以在类的析构函数中增加函数判断句柄是否销毁，若没有销毁的话，在
析构函数内再执行一遍句柄清除函数。
Original: https://blog.csdn.net/qq_43376782/article/details/121822216
Author: 手写不期而遇
Title: Halcon句柄操作
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/641130/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！