Bayer Pattern——RGGB – 梅长苏枫笑 – 博客园
图像处理——传感器原始图像格式:Bayer RGB 和RGB RAW_夜风的博客-CSDN博客_bayer传感器
RGB Bayer转为RGB – 茜茜的技术空间 – 博客园
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sensor 直接吐出数据为Bay er图像（四种Bayer pattern：BGGR，GBRG，GRBG，RGGB）
bayer raw：一个像素点三种颜色合成；R&G&B
RGB raw：一个像素点只有一种颜色；R/G/B
bayer raw需要demosic才能转成RGB raw（3通道）。
chromatix打开bayer raw数据会发绿，需要勾选demosic选项，即可真正转换为RGB raw,图片为彩色（若是为mono sensor，则为黑白）
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Camera ISP流程概述_zhuyong006的博客-CSDN博客_camera isp
ISP(Image Signal Processor)， 即图像信号处理， 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理， 依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。
ISP 包含：BPS/IFE/IPE
例如：
Original: https://blog.csdn.net/u012263638/article/details/123425445
Author: 火鸟火腿
Title: bayer raw & RGB raw
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