FPGA图像处理——YCbCr灰度转换

之前的单通道灰度转换作为一个图像处理FPGA框架搭建完成后的一个简单效果的测试,其图像的层次感有待提高,图像处理灰度转换用的更多的还是YCbCr。
一、YCbCr
YCbCr或Y’CbCr有的时候会被写作:YCBCR或是Y’CBCR,Y’为颜色的亮度(luma)成分、而CB和CR则为蓝色和红色的浓度偏移量成份。Y就是所谓的亮度(luminance),表示光的浓度且为非线性,使用伽马修正(gamma correction)编码处理。人的肉眼对视频的Y分量更敏感,因此在通过对色度分量进行子采样来减少色度分量后,肉眼将察觉不到的图像质量的变化,因此后面的图像处理使用灰度图像都是基于Y分量图像。以后这个YCbCr工程将被作为图像处理的模板。
RGB转YCbCr:

FPGA图像处理——YCbCr灰度转换
二、MATLAB图像处理
代码:
FPGA图像处理——YCbCr灰度转换
效果图:
FPGA图像处理——YCbCr灰度转换
这张图目测Y分量和G分量差别不大,理论上Y分量图像的层次感是最好的,在其他更加精致的图像上能比较明显的观察到,但由于我比较喜欢这张图,就放这张图的效果图好了。
三、FPGA实现
工程设计图和上一个单通道是一致的,都是简单的图像变换,时序上只要求信号同步。将上个单通道输出部分重新编写即可。
1.由于FPGA无法进行浮点数运算,需要将浮点数进行转换。
FPGA图像处理——YCbCr灰度转换
将浮点数乘以256后,向右移位8位(相当于除以256),再把123写进括号即为YCbCr最终的Verilog表达式。
2.RGB转YCbCr
(1)接收数据,有tft传过来的数据为RGB565,通过低位补零转为RGB888

    assign R0 = {TFT_rgb[15:11],3'd0};
    assign G0 = {TFT_rgb[10:5],2'd0};
    assign B0 = {TFT_rgb[4:0],3'd0};

(2)首先进行上述运算的第一步,乘法运算 _256_对应系数


    always@(posedge clk or negedge rst_n)
    begin
        if(!rst_n) begin
          {R1,G1,B1}  {16'd0, 16'd0, 16'd0};
        {R2,G2,B2}  {16'd0, 16'd0, 16'd0};
        {R3,G3,B3}  {16'd0, 16'd0, 16'd0};
        end
        else begin
            {R1,G1,B1}  {{R0 * 16'd77},  {G0 * 16'd150}, {B0 * 16'd29 }};
            {R2,G2,B2}  {{R0 * 16'd43},  {G0 * 16'd85},  {B0 * 16'd128}};
            {R3,G3,B3}  {{R0 * 16'd128}, {G0 * 16'd107}, {B0 * 16'd21 }};
        end
    end

(3)把YCbCr常数项128加入


    always @(posedge clk or negedge rst_n)
    begin
         if(!rst_n)begin
              Y1   16'd0;
              Cb1  16'd0;
              Cr1  16'd0;
         end
         else begin
              Y1   R1 + G1 + B1;
              Cb1  B2 - R2 - G2 + 16'd32768;
              Cr1  R3 - G3 - B3 + 16'd32768;
         end
    end

(4)除以256即右移8位,即用一个8位数取16位数据的高8位


    always @(posedge clk or negedge rst_n)
    begin
         if(!rst_n)begin
              Y_out   8'd0;
              Cb_out  8'd0;
              Cr_out  8'd0;
         end
         else begin
              Y_out   Y1[15:8];
              Cb_out  Cb1[15:8];
              Cr_out  Cr1[15:8];
         end
    end

(5)到此处,YCbCr格式数据得到了,只用Y分量,取Y分量的高位565值,最终输出ycbcr_rgb

assign  ycbcr_rgb = {Y_out[7:3],Y_out[7:2],Y_out[7:3]};

到这里,到这里对于信号ycbcr已经得到,中间三个时序变化,延时3个clk,控制信号也要同步
(6)把控制信号进行同步(手法!!!!!)

always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
       TFT_de_r   3'b0;
       TFT_hs_r   3'b0;
       TFT_vs_r   3'b0;
         TFT_pwm_r  3'b0;
       TFT_begin_r  3'b0;
         TFT_clk_r    3'b0;
     end
    else begin
     TFT_de_r  {TFT_de_r[1:0], TFT_de};
     TFT_hs_r  {TFT_hs_r[1:0], TFT_hs};
     TFT_vs_r  {TFT_vs_r[1:0], TFT_vs};
      TFT_pwm_r  {TFT_pwm_r[1:0], TFT_pwm};
     TFT_begin_r  {TFT_begin_r[1:0], TFT_begin};
     TFT_clk_r  {TFT_clk_r[1:0], TFT_clk};

    end
end

    assign ycbcr_de = TFT_de_r[2];
    assign ycbcr_hs = TFT_hs_r[2];
    assign ycbcr_vs = TFT_vs_r[2];
    assign ycbcr_pwm = TFT_pwm_r[2];
    assign ycbcr_begin = TFT_begin_r[2];
    assign ycbcr_clk = TFT_clk_r[2];

3.rtl视图

FPGA图像处理——YCbCr灰度转换
4.开发板验证图
FPGA图像处理——YCbCr灰度转换

Original: https://blog.csdn.net/bingbudingxz/article/details/123631250
Author: bingbudingxz
Title: FPGA图像处理——YCbCr灰度转换

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