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二、利用getPerspectiveTransform函数获取透视转换矩阵
三、利用warpPerspective函数获取处理好的鸟瞰图像
一、获取需要变换的图像中一个区域的四个点位置
Tip:顺序是左上，右上，左下和右下的四个坐标点位置
二、利用getPerspectiveTransform函数获取透视转换矩阵
Tips:
- getPerspectiveTransform(src,dst)：
- src是原图像的四点坐标（左上，右上，左下和右下）
- dst是转换后的图像的四点坐标（一一对应）
matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
三、利用warpPerspective函数获取处理好的鸟瞰图像
Tips:
Outimg = cv2.warpPerspective(src,matrix,(width,height))
- src:原图像
- matrix:原图像到鸟瞰图像的透视变换矩阵
- (widht,height):处理后的图像的宽度和高度
imgOutput = cv2.warpPerspective(img,matrix,(width,height))
标记四个点的原图
处理后的鸟瞰图
完整代码
import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('./test.png')
width,height=250,350
pts1 = np.float32([[81,126],[236,156],[81,359],[235,314]])
pts2 = np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])
matrix = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
imgOutput = cv2.warpPerspective(img,matrix,(width,height))
for x in range(0,4):
cv2.circle(img,(pts1[x][0],pts1[x][1]),5,(0,0,255),cv2.FILLED)
cv2.imshow('original img',img)
cv2.imshow('output img',imgOutput)
cv2.waitKey(0)
Original: https://blog.csdn.net/weixin_54627824/article/details/127399216
Author: 獜洛橙
Title: OpenCV透视变换——将斜方向的图片转成正方向鸟瞰图
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