目录：
- 前言：
- 一，下载和安装OpenCV到本地
- 二，主要原理
- 三，C++生成供C#调用OpenCV的.dll
* - 1.添加头文件
- 2.添加cpp文件
- 3.添加模块定义文件
- 四，建立C#调用.dll的控制台程序
- 五，参考资料推荐
前言：
原本想着用OpenCV的话，只需考虑在编程语言环境下调用对应的库（包）就行了，因为之前也是做了一个利用python（OpenCV-python接口）下编写了一个停车场空位识别项目，但是没接触过实际的我，天真地认为这些语言封装库接口已经可以实现原本OpenCV的所有功能，但是看了面试题目和网上查询相关资料，发现语言封装库其实或多或少是原版OpenCV的各种阉割版，毕竟也可以理解：在为各种语言封装时肯定会牺牲本身的一些接口和API功能！
因此，原版的OpenCV非常强大，继承了C的快速和C++优秀的图形处理性能，由于C++和C语法糖和应用项目化其实没有.net C#好，实际的生成环境更是一种特殊的情况：用C#编写脚本（项目）调用原版的OpenCV（C++）!
为了展示和记录特意写了这一博文，希望大家能多多勘误！
一，下载和安装OpenCV到本地
为什么要本地安装呢？因为既然调用那么必须是要获得相应OpenCV接口的调头文件或者C++文件！
下载可到官网去下载，主要看看是什么对应的系统环境（windows,Linux，Mac OX）!
由于你的VS版本要与OpenCV的SDK文件对应（比如我的VS2019是要VC15或16）,这里是VS-VC对应版本表
下载文件安装程序其实可以发现，该版本是269MB,实际安装到文件目录后是2点多个G!(可见里面的功能和文件是多么丰富的！随着版本的更新，这只会越庞大，所以要留足内存哦！)
实际配置方法可参考我写的这个：VS2019如何永久配置本地OpenCV4.5.5使用
配置必须完成，不然后面的步骤根本没办法做！
二，主要原理
c#和C++虽然两者衍生自C语言爸爸，两者更是有多个类似的地方，但是终究语言环境的差异，这两者并不能互通，但是做好接口和生成和调用.dll（动态链接库）就可以无缝连接，这也是目前C#做视觉应用的一个常用点！
- C#调用OpenCV（c++的.dll主要有两种常见的方式：托管和非托管两种形式！
- 非托管的形式即是采用[DllImport]的形式，这种形式只能调用的C++的函数，适合用于简单的图形处理调用，这也是非常便捷的方法，由于只是演示C#调用OpenCV（c++的.dll）,本文主要采用该方法！
- 托管的形式用的是ref，可以调用C++类中的方法，适用于处理比较复杂的图形处理，特别是封装成类和方法，使得C#调用时处理复杂情景更好！
开发环境：与上文配置vs与opencv一样！
- windows10专业版
- opencv4.5.5
- VS2019
- C# .NET Framework4.5控制台应用程序
三，C++生成供C#调用OpenCV的.dll
既然要用到第一种方法那么就要建立一个C++空项目来生成.dll文件！
- 在vs2019下，新建空项目：
; 1.添加头文件
点击头文件夹，右键点击添加->添加新建项（或者点击头文件后，快捷键Ctrl+Shift+A）
接着添加demo.h内容：
#pragma once
extern "C" __declspec(dllexport) void toCV();
上面得说明下的是，toCV();是我们后面在demo.cpp文件添加的返回为空的调用函数名，可根据自己实际添加！
2.添加cpp文件
- 在demo.cpp文件下添加以下代码：
#include
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
#include
#include
#include"demo.h"
using namespace std;
using namespace cv;
void toCV()
{
Mat img = imread("1.jpg", 1);
Mat dst;
if (img.empty()) {
printf("打开图片失败！\n");
}
namedWindow("RGB", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("RGB", img);
cvtColor(img, dst, COLOR_BGR2GRAY);
namedWindow("GRAY", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("GRAY", dst);
printf("测试成功！成功把rgb图转成灰度图！");
waitKey(0);
}
以上代码主要是将一个RGB原图转化为灰度图，并打印输出成功提示和两张图的窗口的函数toCV(),与前面的demo.h那个名称对应！
3.添加模块定义文件
点击源文件夹，右键点击添加->添加新建项（或者点击头文件后，快捷键Ctrl+Shift+A）
在Source.def下添加下面代码：
LIBRARY demo
EXPORTS toCV
这里说明下：
- LIBRARY 后跟着你的项目名（比如demo）；
- EXPORTS 后跟着你的调用函数名（比如toCV）;
接着，先保存所有文件，看看有误语法错误等提示，如果没有，再按下面指示操作！
点击vs最顶的菜单->项目->对应的项目名属性
完成上面配置方可点击重新生成解决方案，不然会报错，常见是上面配置类型没有选择.dll而是选择了.exe！
四，建立C#调用.dll的控制台程序
- 你可以选择其他应用项目，只要能利用C++.dll中的tocv函数都行，为了简单演示，只是新建.net 控制台程序！
完成配置后，点击启动程序（此时程序代码是默认给出的，可先不用管），让项目生成x64的debug文件先！接着把所需图片和C++生成的.dll放到该目录下，如下所示：
- 接着添加Program.cs的代码：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static System.Console;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace App
{
class Program
{
[DllImport("demo.dll")]
private extern static void toCV();
static void Main(string[] args)
{
toCV();
ReadKey();
}
}
}
再点击启动程序，即可出现以下画面！
接着想说的是，由于OpenCV版本太新，里面应用的函数名参数配置，头文件引用等，都会发生很大的变化，当你用的是新版本，vs中使用一般的图形处理函数可能函数构造和引用都发生很大变化，vs会提示引用文件不存在或函数构造无标识，所以不要怀疑，得查看官方源码或文档，及时替换，另一种解决方式是，使用旧版本的OpenCV，这样变化不多，而且资料很多！
五，参考资料推荐
- VS2019如何永久配置本地OpenCV4.5.5使用
- 如何通过C#调用OpenCV函数（自制OpenCV的c++ dll文件）
- C#调用 opencv cv::Mat 图像, 采用折中方法
- 自制OpenCV的C++ dll文件，C#调用OpenCV函数
- OpenCV C++如何使RGB图像变为灰度图像
- C#调用C++、Opencv的Dll
- 最后附上该例程的项目文件，直接点击下载即可:C#调用C++文件（OpenCV）思路和实现方法（小白教程）的例程文件
最后文中若有不足，敬请批评指正！
Original: https://blog.csdn.net/SteveZhou212/article/details/125103432
Author: SteveDraw
Title: C#调用OpenCV（C++原版）思路和实现方法（小白教程）
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