项目场景：
在Ubuntu环境下，运行ROS2代码，获取照片时报错，如下代码所示
cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed)
!_src.empty() in function 'cvtColor'
问题描述
查看使用OpenCV获取图像的路径
image = cv2.imread('/home/chen/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_node/learning_node/apple.jpg')
原因分析：
出现如上报错的原因很简单，有以下两种情况：
1.第一种比较常见，就是文件路径错误，导致读取不到照片，仔细看自己的文件路径，看看是否真的可以定位到想要获取到的图片，一般来说，文件路径 不可以含有中文，并且留意一下图片格式， jpg和png等都有影响，当png读取失败时，建议使用jpg图片格式。
2.第二种就是我遇到的情况，我是 在Ubuntu系统下跑ROS2，使用的开发软件是Vscode，在终端中输入下列代码完成代码编译，在终端中运行程序仍出现报错，且我的 路径并没有问题。
$ colcon build
很有可能是在修改路径代码后没有保存，导致build文件夹中的程序没有更新，此时再去运行程序仍是路径更新之前的，解决方法很简单，在修改完代码后，Ctrl+S保存，此时在运行colcon build完成编译，问题得到解决
程序报错：
修改照片地址，并Ctrl+S保存
重新bulid一下代码
读取到图片，完成图像处理
Original: https://blog.csdn.net/weixin_46444742/article/details/125565993
Author: 派大星不憨
Title: 【1】Ubuntu环境下OpenCV读取图片出错。报错：cv2.error: OpenCV(4.5.4) ./modules/imgproc/src/color.cpp:182
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