我的板子目前环境是Jetpack4.6.2、CUDA10.2、Cudnn8.2.1、Tensorrt8.2.1
首先说一下为什么要更换版本，在执行tensorrt的测试案例的时候，无法通过，报错如下：
[ltWrapper.cpp::nvinfer1::rt::CublasLtWrapper::setupHeuristic::327] Error Code 2: Internal Error (Assertion cublasStatus == CUBLAS_STATUS_SUCCESS failed. )
[01/19/2022-11:26:08] [E] [TRT] 2: [builder.cpp::nvinfer1::builder::Builder::buildSerializedNetwork::609] Error Code 2: Internal Error (Assertion enginePtr != nullptr failed. )
在网上找了一堆教程，都说是CUDA和Tensorrt版本不兼容，要打补丁
当时参考的这个链接，但是并不行！因为NX是arm架构，没办法直接在官网上找补丁，也没听说过补丁！
然后谷歌找到了Nvidia的官方对于这个报错的回复！这个才是最靠谱的！
Hi,
Do you set up Xavier with JetPack4.6?
If yes, it should be TensorRT v8.0.1 with CUDA v10.2.460.
Could you double-check the version first?
$ apt show nvidia-cuda
$ apt show nvidia-tensorrt
Thanks.
意思就是Tensorrt8.2.1这个版本不适配，需要更换成8.0.1！
接下来问题又来了，去哪找8.0.1版本的Tensorrt，官网根本没办法下载指定版本的。
这里需要用到sdkmanager，从官网上下载NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer
这个下载完直接deb安装就行，网上很多使用教程，NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）_大聪明墨菲特的博客-CSDN博客_nvidia nx 刷机
注意！我们需要选择版本为4.6.1,这个版本是给的tensorrt8.0.1！
然后是卸载原有的tensorrt，首先是先查找有哪些：
sudo dpkg --list | grep tensorrt
然后进行卸载：
sudo apt-get --purge remove nv-tenserrt*
sudo apt-get --purge remove "*tensorrt*"
卸载完成后可以再查找一遍，无的话进行安装！
安装教程参考下面这个链接
jetson TX2安装TensorRT_令狐傻笑的博客-CSDN博客_jetson tensorrt
之后有时间我来详细写这篇文章！
Original: https://blog.csdn.net/weixin_41653613/article/details/126252531
Author: C++有手就行
Title: Jetson Xavier NX 卸载Tensorrt8.2.1并安装指定版本8.0.1
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