4.5 全连接层
全连接层是一个列向量(单个样本)。通常用于深度神经网络的后面几层，用于图像分类任务。
全连接层，是每一个结点都与上一层的所有结点相连，用来把前边提取到的特征综合起来。由于其全相连的特性， 一般全连接层的参数也是最多的。
全连接层（fully connected layers，FC）在整个卷积神经网络中起到”分类器”的作用。如果说卷积层、池化层和激活函数等操作是将原始数据映射到隐层特征空间的话，全连接层则起到将学到的”分布式特征表示”。映射到样本标记空间的作用。
全连接层将特征提取得到的高维特征图映射成一维特征向量，该特征向量包含所有特征信息，可以转化为最终分类成各个类别的概率。
转自：https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/81385159
举个栗子：
现在全连接层得到一个3x3x5x4096的输出，经过全连接层后，输出一个1x1x4096x1的一维向量
那它是怎么样把3x3x5x4096的输出，转换成1x1x4096x1的形式？很简单,可以理解为在中间做了一个卷积。
从上图我们可以看出，我们用一个3x3x5的filter 去卷积激活函数的输出，得到的结果就是一个fully connected layer 的一个神经元的输出，这个输出就是一个值。因为我们有4096个神经元。我们实际就是用一个3x3x5x4096的卷积层去卷积激活函数的输出。
再比如说：我们要从图中找到有没有猫，我们可以用训练好的卷积核对原图进行卷积，根据输出来进行判断。
从上图我们可以看出，猫在不同的位置，输出的feature值相同，但是位置不同。
对于电脑来说，特征值相同，但是特征值位置不同，那分类结果也可能不一样。
这时全连接层filter的作用就相当于
喵在哪我不管，我只要喵，于是我让filter去把这个喵找到，
实际就是把feature map 整合成一个值，这个值大，有喵，这个值小，那就可能没喵
和这个喵在哪关系不大了，鲁棒性有大大增强。
因为空间结构特性被忽略了，所以全连接层不适合用于在方位上找Pattern的任务，比如segmentation。
全连接层中一层的一个神经元就可以看成一个多项式（类似加权平均），我们用许多神经元去拟合数据分布
但是只用一层fully connected layer 有时候没法解决非线性问题，
而如果有两层或以上fully connected layer就可以很好地解决非线性问题了转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33841176
在实际使用中，全连接层可由卷积操作实现：
- 对前层是全连接的全连接层可以转化为卷积核为1×1的卷积；
- 而前层是卷积层的全连接层可以转化为卷积核为
h*w的全局卷积，h*w分别为前层卷积结果的高和宽。
全连接的核心操作就是矩阵向量乘积 y = Wx
其中，x1、x2、x3为全连接层的输入，a1、a2、a3为输出，
注：本文内容来源于书本和网络整理，仅作为个人学习笔记使用
Original: https://blog.csdn.net/happy488127311/article/details/123768542
Author: 别来BUG求求了
Title: 【深度学习】全连接层
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