一、算法原理
将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将Z Z Z 值取任意常数，统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为D o P P
Original: https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126673274
Author: 点云侠
Title: Open3D 基于投影点密度的建筑物立面提取
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