XPath:
XPath即为XML路径语言（XML Path Language），它是一种用来确定XML文档中某部分位置的语言。XPath基于XML的树状结构，提供在数据结构树中找寻节点的能力。
一、节点关系
每个元素以及属性都有一个父。
在下面的例子中，book 元素是 title、author、year 以及 price 元素的父：
元素节点可有零个、一个或多个子。
在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是 book 元素的子：
拥有相同的父的节点
在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是同胞：
某节点的父、父的父，等等。
在下面的例子中，title 元素的先辈是 book 元素和 bookstore 元素：
某个节点的子，子的子，等等。
在下面的例子中，bookstore 的后代是 book、title、author、year 以及 price 元素：
Original: https://www.cnblogs.com/komorebiZjh/p/16127442.html
Author: 搁浅的小鲸鱼
Title: python爬虫—xpath基础教程
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