经典的地面滤波方法，经常与布料滤波相提并论。
progressive_morphological_filter.h
approximate_progressive_morphological_filter.h
[A Progressive Morphological Filter for Removing Nonground Measurements from Airborne LIDAR Data]
根据欧几里德距离和用户定义的聚类条件执行分割。(自定义条件，官方有示例代码)
conditional_euclidean_clustering.h
(1)cpc分割算法：一种分割超体素图的分割算法。它使用由局部凹度引起的平面切割进行递归分割。使用局部约束的有向RANSAC估计切割。
CPC分割与LCCP分割是继承的关系
cpc_segmentation.h[Constrained Planar Cuts - Object Partitioning for Point Clouds.2014]
(2)crf分割（条件随机场分割，pcl源码tools文件夹内有该程序的示例）
crf_segmentation.h
crf_normal_segmentation.h
(3)lcpp分割算法，将一个超体素图分割为一组局部凸连通的超体素，这些超体素由凹边界隔开。
lccp_segmentation.h[Object Partitioning using Local Convexity.2015]
(4)min-cut分割（分割前景）
min_cut_segmentation.h[Min-Cut Based Segmentation of Point Clouds]
(5)grab_cut分割
grabcut_segmentation.h[Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts]
(6)超体素分割
基于体素结构、法线和rgb值(不是必要的)实现超体素算法
supervoxel_clustering.h
(7)随机游走算法
random_walker.h[This is an implementation of the algorithm described in "Random Walks for Image Segmentation" ]
organized_connected_component_segmentation.h
organized_multi_plane_segmentation.h
extract_clusters.h
extract_labeled_clusters.h
region_growing.h
region_growing_rgb.h
sac_segmentation.h(除了ransac还可以选取别的拟合方法)
获取两个空间对齐的点云之间的差异，并返回最大给定距离阈值下它们之间的差异。
segment_differences.h
调用kmeans算法，结合法线、FPFH特征等的二元分类
unary_classifier.h
算法在feature模块中
features/don.h
planar_polygon_fusion.h
Original: https://blog.csdn.net/xinxiangwangzhi_/article/details/123982374
Author: xinxiangwangzhi_
Title: pcl分割模块汇总
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