一 系统简介
1.简介
MPU-60×0 是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor)。MPU-60×0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16 位的 ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为 ±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度可测±2,±4,±8,±16g。
2.特性
- 可计算出倾斜的角度
- 可读取温度
- 可计算出三个方向的加速度。
二 状态监测
1.静止状态,可以看出,静止状态时,三个轴的值基本固定
2.运动状态
下面是各种运动姿势的曲线,可以根据运动姿势曲线,来判断是否在运动以及速度,进而给出预警
左右变换,z轴幅度最大
上下移动的曲线,z轴幅度最大
三 后续总结
1.支持无线上传:
该数据上传可支持ble无线上传,也支持wifi数据无线上传。
2.支持运动状态检测:
可以监测出来是运动还是静止,可以用在门上安防,也可以用在物体的安全防护。贴在物体设备上。
作者:
虚生
出处:
https://www.cnblogs.com/dylancao/
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posted on
2022-05-13 11:17 虚生
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Original: https://www.cnblogs.com/dylancao/p/16265942.html
Author: 虚生
Title: 基于六轴传感器MPU6050的物体移动监测报警系统
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