1、点乘–A*B
AB是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的，即Mat矩阵A和B被当做纯粹的矩阵做乘法运算，要求A的列数等于B的行数时，才能定义两个矩阵相乘。如A时mn矩阵，B是np矩阵，乘积AB是一个mp矩阵。
参与点乘的两个Mat矩阵的数据类型只能是CV_32F、CV_64FC1、CV_32FC2、CV_64FC2这4种类型中的一种。
2、dot–A.dot(B)
相当于数学向量运算中的点乘，也叫向量的内积、数量积。
对于向量a和向量b：
a和b的点积公式为：
Dot方法声明中显示返回值是double
3、mul–A.mul(B)
Mul会计算两个Mat矩阵对应位的乘积，所以要求参与运算的矩阵A的行列和B的行列数一致
对于2*2大小的Mat矩阵A和B:
对A和B执行mul运算：
Mul操作不对参与运算的两个矩阵A、B有数据类型上的要求，但要求A、B类型一致
Mat AB=A.mul(B),若声明AB时没有定义AB的数据类型，则默认AB的数据类型跟A和B保存一致
若AB精度不够，可能产生溢出，溢出的值被设置为当前精度下的最大值
Original: https://blog.csdn.net/qq_23123181/article/details/122814422
Author: li三河
Title: (二十四) opencv中mat矩阵相乘
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