halcon 条形码识别(持续更新)

达到识别目的的最简化结构

*创建条码识别模型
create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)

*解码
*这里码的类型自动识别
find_bar_code (Image, SymbolRegions, BarCodeHandle,['auto'], DecodedDataStrings)

只需要创建一个条形码模型再对该模型进行识别即可!

通过DecodedDataStrings我们即可得到读取到的条形码的内容

我们先加载一张图片,结果如下

halcon 条形码识别(持续更新)

再按照上述的方法对图片进行处理

halcon 条形码识别(持续更新)

得到的结果如下

halcon 条形码识别(持续更新)

我们可以发现,成功读取到数据 ‘05800000228902’ 与’ST089030003′ 但是,数据’05800000228902’的值与条码原本的值不符!

这说明读取出现了问题。

为了解决本次读取出现的问题,我们要先查看读取时的候选区域,看看是否正常。我们可以

使用以下方法查看候选区,并对候选区域进行计数,其中,候选区以蓝色显示!

*得到条形码候选区域
get_bar_code_object (BarCodeObjects, BarCodeHandle,'all', 'candidate_regions')
*对候选区域进行计数
count_obj (BarCodeObjects, Number)
*显示候选区域
dev_set_color ('blue')
dev_display (BarCodeObjects)

halcon 条形码识别(持续更新)

我们发现左侧码的候选区域出现了异常,本应该是一个完整的区域却被分成了两个区域

halcon 条形码识别(持续更新)

为了验证我们的想法,再查看一下扫描线,看看是否出现了异常

*得到扫描线
get_bar_code_object (BarCodeObjects1, BarCodeHandle, 'all', 'scanlines_all')

添加代码后如下….

halcon 条形码识别(持续更新)

运行后出现如下提示 由于对halcon刚刚学习不久,推测应该是有扫描线间断导致的

halcon 条形码识别(持续更新)

我们这个时候要设置扫描模型,将’persistence’ 设置为 1 .

*找出扫描线中的有效部分
set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'persistence', 1)

添加代码后运行

halcon 条形码识别(持续更新)

扫描线证实了我们的想法 左侧的条形码扫描出现了异常,进行了多次扫描,扫描线出现了重叠

halcon 条形码识别(持续更新)

因为我们前面设置了’auto’自动解码,应该是自动解码判断错了解码类型导致的,我们使用以下代码查看一下解码类型来验证一下我们的想法

*获取解码类型
get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all','decoded_types', BarCodeResults)

得到结果如下,应该是自动模式识别错了条形码的类型

halcon 条形码识别(持续更新)

添加以下代码打开空白区验证,帮助其找到正确的条码类型

*打开空白区验证 此举可以自动拒绝不正确的条码类型 并且自动尝试直到找到正确的条码类型
set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'quiet_zone', 'true')

halcon 条形码识别(持续更新)

此时解码正常了 条码被正确读取!

halcon 条形码识别(持续更新)

halcon 条形码识别(持续更新)

至此,这个基础的条形码解码算初步完成了!

在实际读取过程中,难免会遇到条码出现破损/缺失,因此,我们需要针对这些情况做出处理,例如,当条码颜色较暗淡时,我们需要提升其对比度。

此时,我们可以使用该算子来缩放图像的最佳缩放值

scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add : )

其中 mult 及add 值可以通过以下公式确定

halcon 条形码识别(持续更新)

其中 gmax为图像最大灰度值,gmin为图像最小灰度值.

最大灰度值与最小灰度值可以通过

min_max_gray(Regions, Image : : Percent : Min, Max, Range) 确定

为了验证的对比度提升的效果,我们选择一张对比度较差的图片进行验证,如图

halcon 条形码识别(持续更新)

我们可以看到,由于对比度过低,我们找不到任何条码

这个时候,我们对图像进行处理,增强其对比度

一通操作下来图像是这样的

然后,我们用增强后的图像再次尝试读取

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则可以找到条码

Original: https://blog.csdn.net/asd_sz/article/details/123072910
Author: asd_sz
Title: halcon 条形码识别(持续更新)

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