在自己的项目中使用PCL项目设置：1、创建cpp文件，如pcd_write.cpp，文件内容如下例：
#include
find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) //要求pcl库最低1.3
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(pcd_write_test pcd_write.cpp)
target_link_libraries(pcd_write_test ${PCL_LIBRARIES})
3、创建名为build的文件夹，通过终端在cpp文件夹里输入如下指令：
mkdir build 在build文件夹下终端中输入：cmake .. 完成后输入：make 生成可执行文件，输入：./pcd_write 可生成pcd文件，我们可以使用pcd viewer工具来打开pcd文件，指令为：pcl_viewer test_pcd.pcd
小总结：在自己的项目中使用pcl还需勤加练习，熟悉基本流程后，方能大展拳脚 嘿嘿～
Original: https://www.cnblogs.com/zhutong-mengke/p/15321991.html
Author: 一捧蒹葭为秋
Title: 在自己的项目中使用PCL
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