在嵌入式应用领域中，串口是最为常见的一种硬件通信接口。因为其具备协议简单，硬件电路精简等优势使得串口基本成为MCU、计算机或嵌入式产品的标配接口。本文仅介绍在Linux系统下串口编程需要使用的API和一些应用技巧，关于串口的背景知识介绍，以及Windows系统下串口编程读者可以移步至其他文章。
Linux系统下串口的操作主要分为如下部分：
- 串口打开、关闭
- 串口参数设置
- 串口数据发送与接收
- 串口MODEM信号设置与读取
- 串口Break信号发送
可以熟练掌握并应用以上串口功能已经可以应对Linux系统上串口应用的大多数场景了，针对更高级的串口用法可以阅读《Linux串口编程-进阶篇》，包含Linux系统使用非标准波特率、同步等待Modem信号变化、串口参数VTIME和VMIN的作用、RS485串口功能开关等。为方便用户使用我们将以上串口操作均封装成了独立的函数，可以极大的节约开发时间。
Note：
- devname 参数为设备绝对路径，如：”/dev/ttyUSB0″
- O_NOCTTY标志用于通知系统，这个程序不会成为对应这个设备的控制终端。如果没有指定这个标志，那么任何一个输入（如SIGINT等）都将会影响用户的进程；
- O_NDELAY标志与O_NONBLOCK 等效，但这里不仅仅是设置为非阻塞，还用于通知系统，这个程序不关心 DCD 信号线所处的状态（即与设备相连的另一端是否激活或者停止）。如果用户指定了这一标志，则进程将会一直处在休眠状态，直到 DCD 信号线被激活；
常规串口参数的设置可以通过上述功能进行设置，说明更详细。
[En]
The settings of conventional serial port parameters can be set by the above function, and the notes are more detailed.
包括 串口波特率、数据位、停止位、硬件流控设置等。
MODEM输出信号包括DTR和RTS信号，这2个信号可以由串口应用进行控制，常用于下载或IO控制等。
针对TTL/CMOS串口，DTR和RTS无效时为高电平，有效时为高电平。
MODEM输出信号包括DSR、CTS、DCD和RI信号，这4个信号可以由串口应用主动读取其有效状态，常用于状态指示或同步等。
针对TTL/CMOS串口，DSR、CTS、DCD和RI无效时为高电平，有效时为高电平。
串口Break信号在一些特定场景下会使用到，针对TTL/CMOS串口而言，串口Break是指串口的TXD保持一定时间的低电平。常见于一些实验仪器需要使用Break信号作为有效的开始信号。需要注意：tcsendbreak的第二个参数填0，表示串口TXD持续低电平0.25s~0.5s，如果参数为非0值，则持续参数中指定的时间。
Original: https://www.cnblogs.com/WCH-SoftGroup/p/16516309.html
Author: WCH_SoftGroup
Title: Linux串口编程
原创文章受到原创版权保护。转载请注明出处：https://www.johngo689.com/523020/
转载文章受原作者版权保护。转载请注明原作者出处！