1、树莓派准备
(1)安装散热片
(2)树莓派外壳安装 同时安装散热风扇
风扇线的接口，看得到金属触片一面，朝外。4脚接风扇红线、6脚接风扇黑线。若不转，金属出片一侧朝内尝试。
; 2、上电前的系统安装准备（烧写树莓派镜像）
树莓派的SD卡最好是16G或32G，8G不够用。并且要买SD卡读写速度快一点的；
准备SD卡的读卡器
下载SDFormatter（格式化SD卡）
下载Win32DiskImager（SD卡系统烧写工具）
进入官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 下载页面，选择”RASPBIAN
下一步选择”RASPBIAN JESSIE LITE”，如果要使用桌面版本的，选择”RASPBIAN JESSIE WITH DESKTOP”下载压缩的镜像。将下载完的压缩镜像解压缩出来得到名为”xxxx-xx-xx-raspbian-jessie-lite.img”的镜像。
SD卡插入读写器，读写器插入到电脑
使用SDFormatter格式化SD卡，否则无法SD卡分区无法取消，烧写镜像提示失败。
打开Win32DiskImager烧写镜像
选择镜像和设备（你的SD卡），点”写”开始烧写镜像，等几分钟后提示写入成功。
当前版本的树莓派系统默认是关掉SSH的，你需要按如下的步骤操作开启SSH：
烧写完镜像后的SD卡，在Windows上可以看到一个boot分区，你需要在boot目录下创建一个名字为ssh的空文件（用记事本创建就好，保存时把.txt后缀删除），这一步做了才保证你后续远程登录没有问题。
3、启动树莓派
一切就绪，把卡插上,上电
树莓派网线连接路由器LAN口，电脑连接同一路由器网络，打开路由器管理界面，查找树莓派设备（设备名raspberrypi）查看树莓派IP
在电脑下载安装”putty”, 完成后打开软件，弹出配置界面，在主机名（Host Name）中输入树莓派对应IP地址、端口号，点击打开（弹出安全警告选择是）。
在进入登陆界面后，输入对应得树莓派账号、密码（默认账号：pi 密码：raspberry）即可连接到树莓派。（输入密码时是不显示的，不要怀疑你的键盘坏了）
登录成功后的界面如下图所示
[En]
The interface after a successful login is shown in the following figure
4、系统配置
（1）开启SSH和VNC：
可直接利用sudo raspi-config命令进入设置模式，在Interfacing Options下面设置即可。
（2）为树莓派更换国内源。（国外的源延迟高，可能导致不能成功下载）
.执行命令:)
使用管理员权限（经由sudo），编辑/etc/apt/sources.list文件。参考命令行为：
$ sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
Ctrl+O 回车后保存文件，Ctrl+X 退出编辑器。
使用管理员权限（经由sudo），编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件。参考命令行为：
$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
Ctrl+O 回车后保存文件，Ctrl+X 退出编辑器。
注意： 网址末尾的raspbian重复两次是必须的。因为Raspbian的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。APT软件源不在仓库的根目录，而在raspbian/子目录下。
编辑镜像站后，请使用 sudo apt-get update命令，更新软件源列表，同时检查您的编辑是否正确
（3）安装中文字库
接着上一步，在我们重启 sudo reboot后，输入终端更新命令:
sudo apt-get update
更新以后，输入以下命令
sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
安装过程中会提示你是否继续，按Y
这样，就安装了中文字体。
[En]
In this way, the Chinese font is installed.
（4）将菜单界面设置成中文
输入命令
sudo dpkg-reconfigure locales
用空格键勾选前面带有 “zhCN” 的选项，这些表示是中文字库。
确保 “zhCN.UTF-8″ 被选中，同时在选local字库时选择”zh_CN.UTF-8”
（5）安装中文输入法
输入命令
sudo apt-get install scim-pinyin
安装完成后，重启树莓派
sudo reboot
（6）设置时间
首先，您应该更改覆盆子馅饼的时区并输入命令：
[En]
First of all, you should change the time zone of the raspberry pie and enter the command:
sudo dpkg-reconfigure tzdata
选择亚洲，然后选择上海
在树莓派上，打date命令可以看到系统的日期时间
5、远程桌面服务配置
（1）如果想远程树莓派，并有图像界面，则需安装xrdp和Linux的桌面服务
在putty的命令窗口下执行：
sudo apt-get install tightvncserver
完成Linux 桌面服务的安装。
在putty的命令窗口下执行
sudo apt-get install xrdp
（有Y/N选择时回车），完成xrdp的安装。
（2）打开电脑的运行窗口（快捷键：Window + R），输入mstsc，然后执行，在远程桌面连接窗口中输入树莓派IP，点击连接，
然后在Login to xrdp窗口中，Module选择sesman-Xvnc，用户名：pi，密码：raspberry，完成后即可进入系统图像界面。
在远程其树莓派时的电脑时提示错误”客户端无法建立与远程计算机的连接，远程计算机可能不支持所需的FIPS安全级别”或者”由于安全设置错误，客户端无法连接到远程计算机。确定你已登录到网络后。
注：在win10家庭版中无法进行下列操作
1、打开win10下的控制面板；
2、选择”管理工具”；
3、打开管理工具的”本地安全策略”；
4、在本地安全策略中，打开”本地策略”下的”安全选项”；
5、在右边的策略中，找到”系统加密：将FIPS算法用于加密 、哈希和签名”点击右键属性；
6、将”本地安全设置”设置为”已禁用”，在单击”应用”，后”确定”，即可远程控制！
6、使用USB免驱动摄像头获取图像
（1）安装软件”fswebcam、mplayer、alsamixer”
安装fswebcam（一款小型摄像头程序）输入命令：
sudo apt-get install fswebcam
安装mplayer（多媒体播放器）输入命令：
sudo apt-get install mplayer
（2）连接设备：
在终端输入：
ls /dev
查找，是否可以看见 video0 这个设备，如果有，说明树莓派已识别它了，如果没有，需要重新更新下固件
运行lsusb命令，有相关摄像头的信息，
（3）调用摄像头看效果
在终端输入（必须在树莓派端执行，在SSH下执行命令会提示失败）：
sudo mplayer tv://
即可调用mplayer看到实时图像
执行订单，并尝试拍照，以查看效果。
[En]
Execute the order and try to take a picture to see the effect.
fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 /home/pi/image.jpg
-d是配置使用哪个摄像设备，–no-banner应该是水印相关，不加的话，可能会报字体问题， -r后的是图片的宽与高，最后的是待保存的图片路径。
在实际使用时拍摄出的照片是纯黑，需要加-S参数，控制拍照延时。我使用的是10，实际它并不是命令等待10秒后才拍摄，大约只等待1s左右，不影响使用。
fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 -S 10 /home/pi/image.jpg
七、安装opencv
(1)下载若干依赖项
更新软件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
依次下载依赖项
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
（2）获取源代码
从opencv官网下载opencv3.3.1的linux版本。建立opencv文件夹，解压opencv3.3.1
unzip opencv-3.3.1.zip
(3)安装opencv
进入解压文件夹（ 具体版本而定）
cd opencv-3.2.0
创建release文件夹
mkdir release
进入release目录下
cd release
配置cmake
sudo cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D WITH_FFMPEG=OFF
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.1/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
编译源代码需要很长时间
[En]
It takes a very long time to compile the source code
make
sudo make install;
八、安装tensorflow
（1）安装tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
首先用浏览器下载tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl网址https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.1.0/tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
接下来，便是把下载的文件tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl发送给树莓派，我是用的是Filezilla软件。然后安装。
sudo pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl
注：文件名是否与执行命令一致，请特别注意空格。否则，可能会发生以下情况。
[En]
Note: whether the file name is consistent with the execution command, pay special attention to the space. Otherwise, the following may occur.
(2)卸载，重装mock
For Python 2.7
sudo pip uninstall mock
sudo pip install mock
(3)查找存放了用于图像识别的代码
查看Tensorflow的文件目录：/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow，在该目录的models/image/imagenet目录下，存放了用于图像识别的代码classify_image.py。
问题又来了
安装的一样是tensorflowv1.1.0，你会发现你没有models，更别说classify_image.py了。因为1.0版本以后models就被SamAbrahams大佬独立出来了，不在放在一个压缩包里了。
到网上下载models的文件包通过FileZilla发送给树莓派。
通过Linux命令将models文件复制到/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow目录下
sudo cp -r /home/pi/models /ucr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow
(4)下载解压Tensorflow深度学习图像识别库
通过电脑下载inception-2015-12-05.tgz后通过FileZilla发送给树莓派通过Linux命令复制到/usr/local/lib/python2.7/distpackages/tensorflow/models/image/imagenet/目录下
sudo cp -r /home/pi/inception-2015-12-05.tgz /usr/local/lib/python2.7/distpackages/tensorflow/models/image/imagenet/
打开inception-2015-12-05.tgz所在目录
sudo cp -r /home/pi/cat.jpg /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/models/image/imagenet
用指令tar解压该图像识别库
sudo tar xf inception-2015-12-05.tgz
解压后，可以看到目录下存放了一张实例图片cropped_panda.jpg
(5)小测试，模型识别物体
$ cd /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/models/image/imagenet
$ python3.5 classify_image.py --model_dir /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/models/image/imagenet --image_file mobike.jpg
其中，/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow/models/image/imagenet这个路径是TensorFlow的 Python图像分类程序 classify_image.py 所在的路径，不同的OS可能不一样。–model_dir 参数传入的是我们前面解压出来的模型文件所在的路径，–image_file 是待识别的图片的路径。
可见，TensorFlow认为图片是山地自行车（mountain bike）／全地形自行车（all-terrain bike）／越野车（off-roader）的概率是0.59306，识别结果还算可以。
Original: https://blog.csdn.net/qq_41860637/article/details/121756532
Author: cat tree
Title: 树莓派环境搭建（远程桌面、免驱摄像头、tensorflow）总结2018
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