声控红外实验

一、实验简介

个人学习制作的一个小实验,功能为用一块板子的语音和红外功能去控制另一块板子的LED灯亮灭以及蜂鸣器响应。

二、所用模块

1.STM32F4系列板子2个

2.LD3320语音识别模块1个

3.红外收发模块2个(自带NEC编码、解码)

4.蜂鸣器模块1个

5.供电模块1个(5V、3.3V)

三、实验原理

1.STM32与LD3320采用SPI通讯控制

2.STM32与红外模块采用USART串口通讯控制

四、实验操作

1.将LD3320代码移植到第一块F4板子;

2.将一个红外模块连接到第一块F4板子;

3.将一个红外模块和蜂鸣器模块连接到第二块F4板子。

注:操作都比较简单,就省略细节。整个实验唯一比较麻烦的地方在于语音模块的代码移植。厂家配套的LD3320程序为F1系列板子的程序,移植到F4系列板子需要花一定时间和精力,且容易出错。

五、实验现象

1.我设置了6个指令,分别是

#define CODE_KHD      1
#define CODE_GDHD     2
#define CODE_KLD      3
#define CODE_GDLD     4
#define CODE_KFMQ     5
#define CODE_GDFMQ    6

2.说出响应指令,第一块板子识别之后,发出相应的红外指令,第二块板子接收识别后,执行响应指令。

六、实验总结

1.移植与调试方面

整个实验花时间最多的地方就是LD3320模块代码的移植和调试。搞硬件的东西,有时候很神奇,完全不知道错在哪里,是代码?还是硬件?还是供电?直到找出问题所在之前,都需要一个一个排查。看起来简单的东西,可能要花不少时间。

①如果不想在这里耗太久,有一个需要注意的事项,就是买模块,要先看看有没有配套资料、资料齐不齐全等,因为一般情况下淘宝店家也不会提供技术支持,买来的模块如果需要自己修改驱动,很头大的,对能力要求也比较高。像这块LD3320,就不需要动驱动,移植到F4板子只需要修改一些宏定义、引脚、GPIO配置等比较简单的东西,SPI时序都是不需要碰的。

②我刚入门,只用过几个模块,我发现它们的程序都是基于F1系列的板子写的,我由此推测网上很多模块的资料例程都是基于F1系列的,所以拿F1系列的板子去用这些模块,会省不少麻烦。回头想这也正常,因为网上流行的教程也多用F1的板子,一般情况下F1板子也完全够用了。但是有一点好处,就是跨板子型号的移植,会让你学得更好。

2.供电方面

关于供电问题的教训。

我买了两个几块钱的那种5伏/3.3伏的供电模块。我调好的代码隔了一段时间重新使用,发现语音功能不正常了,我以为是我不知什么时候缺心眼改过代码,又怀疑硬件连接有问题,或是有些杜邦线坏了,整来整去,最后用ADC功能测试供电,才发现是供电的问题。我丢掉了第一个供电模块,然后用了第二个。之前出现的语音问题解决了,整个的运行也正常了一下下,然后红外出问题了。因为语音问题解决了,所以我没立马怀疑供电。倒来倒去,怀疑可能是红外模块坏掉了。当时已经把新的红外模块加入购物车,最后抱着尝试的心理把红外的5V供电让串口CH340来承担,然后······然后就正常了。

声控红外实验

; 七、LD3320指令修改

1.修改 LDCChip.c 中的数组。

uint8 LD_AsrAddFixed(void)
{
    uint8 k, flag;
    uint8 nAsrAddLength;
    #define DATE_A 6
    #define DATE_B 40
     uint8  sRecog[DATE_A][DATE_B] = {
                                                "da kai huang deng",\
                                                "guan diao huang deng",\
                                                "da kai lan deng",\
                                                "guan diao lan deng",\
                                                "kai feng ming qi",\
                                                "guan diao feng ming qi"
                                                            };
     uint8  pCode[DATE_A] = {
                                                                CODE_KHD,\
                                                                CODE_GDHD,\
                                                                CODE_KLD,\
                                                                CODE_GDLD,\
                                                                CODE_KFMQ,\
                                                                CODE_GDFMQ\
                                                            };

2.修改 LDChip.h 中的宏定义。


#define CODE_KHD      1
#define CODE_GDHD     2
#define CODE_KLD      3
#define CODE_GDLD     4
#define CODE_KFMQ     5
#define CODE_GDFMQ    6

3.修改 LD3320_main.c 中的case语句,与上述宏定义对应。

                             switch(nAsrRes)
                                            {
                                      case CODE_KHD:

                                      YELLOW_LED_ON();

                Usart_SendString(USART1,""打开黄灯"命令识别成功\r\n");
                                                                                                                                                break;
                                    case CODE_GDHD:

                                    YELLOW_LED_OFF();

                Usart_SendString(USART1,""关掉黄灯"命令识别成功\r\n");
                                                                                                                                                break;

                                    case CODE_KLD:

                                    BLUE_LED_ON();

                Usart_SendString(USART1,""打开蓝灯"命令识别成功\r\n");
                                                                                                                                                break;

                                    case CODE_GDLD:

                                    BLUE_LED_OFF();

                Usart_SendString(USART1,""关掉蓝灯"命令识别成功\r\n");
                                                                                                                                                break;

                                    case CODE_KFMQ:

                                    BEEP_ON();

                Usart_SendString(USART1,""开蜂鸣器"命令识别成功\r\n");

                                                                                                                                                break;

                                    case CODE_GDFMQ:

                                    BEEP_OFF();

                Usart_SendString(USART1,""关掉蜂鸣器"命令识别成功\r\n");
                                                                                                                                                break;

                                                        default:break;
                                                    }

八、实验图像

1.实验全图

声控红外实验

; 2.LD3320语音模块

声控红外实验

3.红外收发模块

声控红外实验

注①:有需要的话,去我的主页可以下载配套资料”LD3320、红外资料.zip”,代码都在里面(标准库)。
注②:视频演示链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Rq4y1P7Ai?from=search&seid=15995230125716490857&spm_id_from=333.337.0.0

Original: https://blog.csdn.net/buang4/article/details/120575868
Author: buang4
Title: 声控红外实验

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